海軍敦睦遠航訓練支隊三艦之一的「油彈補給艦」磐石艦，累計已24例確診，成為國軍防疫破口。敦睦艦隊一般由三艘軍艦組成，目前以磐石號油彈補給艦當旗艦，再加上成功級巡防艦與康定級巡防艦各一艘；三艘軍艦在此次敦睦航程中距離都以目視為原則，3月12日抵達帛琉時，因帛琉港吃水問題，也為防疫，僅康定艦靠港，其他二艘軍艦則在外港疏泊，並用交通船進行人員的接駁。
敦睦艦隊主要目的為進行海軍官兵的遠海航行規劃、訓練及海上戰術操演等，但在我國際外交遭中國阻撓之際，敦睦艦隊也擔負軍事外交、宣慰僑胞等工作，甚至還有「撤僑」任務。
敦睦艦隊一般由三艘軍艦組成，最重要的是油彈補給艦，另外搭配成功級、康定級巡防艦，達到中低空的艦隊防空，及水面與水下船艦的偵搜、防禦，確保艦隊在對空、對海及油、彈補給的完整性。因磐石油彈補給艦艙間寬廣，艦上還會設有國防館及介紹台灣風土民俗及科技產品的研發館，在邦交國靠港後，會開放當地民眾及僑民上艦參觀，宣揚國威。
另外，包括海軍儀隊、海軍軍樂隊、海軍軍官學校學生鼓號樂隊、政戰學院學生及海軍陸戰隊莒拳隊都會一併住在寬闊的磐石艦上。
今年因為武漢肺炎攪局，敦睦支隊為防疫考量，所有官兵提前到2月21日登艦，在艦上完成14天的自主健康隔離後，確認全體官兵都健康的情況下，才在3月5日啟航，前往帛琉訪問。三艘軍艦在此次敦睦航程中是編隊航行，三艘艦的距離都以目視為原則，而到帛琉前還曾執行過海上加油補給的訓練。
3月12日抵達帛琉時，因帛琉港吃水問題，也為防疫，僅康定艦靠港，其他二艘軍艦則在外港疏泊，並用交通船進行人員的接駁；13、14日兩天由帛琉代表處舉辦政要歡迎儀式、晚會，並進行參訪。15日返台航程中，也曾繞經東沙島，但未登島，4月9日抵達高雄左營軍港，執行艦上自主健康管理期間，只有兩艘主戰艦岳飛、康定軍艦於4月12至13日仍出左營運港執行任務，從4月9日到14日之間，未有官兵離艦。
至於外界質疑疫情嚴峻的狀況下，為何還要執意遠航訓練，不能延後，國防部將領強調，當時已考量相關疫情問題，也依據中央指導做過評估及必要調整，在不影響敦睦遠航訓練才會執行。（王烱華／台北報導）
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