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江鵬堅常形容自己是「笨鳥先飛」，
他有路見不平俠義的精神，
總是在黨外最危急的時候，
出現在最危險的地方。
江鵬堅1940年出生於台北市大稻埕，今天的延平北路二段，父親江火財先生是福建惠安人，經營製鞋行業。具有俠情義氣的江鵬堅，朋友與民進黨內同志，都喜歡暱稱他「椪柑」。
1958年，江鵬堅考取國立台灣大學法律系法學組，就讀台灣大學法律研究所時，1965年通過高考，以24歲之齡，開始執行律師業務。於執業律師期間，參與「平民法律扶助中心」，擔任呂秀蓮創辦的「保護妳電話服務專線」法律顧問，為有疑難求助的婦女提供義務的法律服務，出任中國比較法學會秘書長。
40歲那年，因美麗島高雄事件，挺身而出，無懼的擔任林義雄與楊青矗的辯護律師，這是他走向政治不歸路的開始。1980年，在軍事法庭上，他擔任結辯律師，他親自為林義雄寫了一篇「傻瓜」為「笨鳥」的辯護詞，淚灑法庭上，涕泣不成聲，在法庭上最後在法庭上疾呼，「今日法庭上審判這八名被告，明日歷史將審判法庭」。其「鐵肩俠骨」的美名，至此乃不脛而走。
1983年底，他出馬參選台北市立法委員，以戒嚴不除，絕不再參選連任，提出「一屆立委，終身黨外」，十足展現民主運動者的氣魄和過人的胸襟，立委三年任期結束，他確實履行承諾，毅然放棄競選連任，以勇於進退、不戀棧公職的作法，贏得朝野一致高度的敬重，為彼時「公職掛帥」的黨外陣營樹立典範。他被譽為「客氣而紳士的雄獅」。
1984年12月10日，國際人權日，仍處於戒嚴令下的台灣社會，為了救援政治犯，解除黑名單，宣傳人權為目的，江鵬堅律師創辦了第一個自主性的本土人權團體「台灣人權促進會」，並獲選為第一屆創會會長，副會長為台大教授劉福增。
1986年，5月19日，鄭南榕與黨外人士發動五一九反戒嚴行動，抗議台灣戒嚴38年，風雨中在台北市龍山寺與警方對峙12小時，江鵬堅擔任五一九行動總指揮，可說是「黨外」首次將「反戒嚴」的訴求，以群眾運動的方式在街頭展現，震驚海內外.....(摘錄 全文請連結民報)
