曾幾何時，他也想過男人五十，就是他與舞蹈的終結。「身體有很多傷，兩年前跳舞10分鐘就已經氣喘吁吁。」將要開演的《跳著舞去火星》是他年屆五十創作的作品，探討的是逐漸衰老的身體，如何與舞蹈連繫。他說：「到自己真的走到這個關口，我覺得有趣的是我見到自己在轉化，慢慢明白自己的身體可以走得更遠、嘗試得更多。」
身體的限制，有時源於生理，但更多的是來自心理。例如不少人告訴他舞者50歲，應當退下舞台轉戰幕後；例如他椎間盤突出，脊椎有多節老化，醫生總會提醒他：不應跳舞。甚至在他20歲初來香港，當職業舞者後半年，他的膝蓋開始痛，醫生勸他應接受手術，放棄舞蹈。他說：「最後我還是沒有動手術，到現在我仍繼續跳舞。」他說：「這次彩排過程中，我覺得就算趴在地上不動，我都可以跳舞。只要你有表達的欲望，你就可以和人溝通，這就是舞蹈的本質。」
十七歲那年，他在馬來西亞舞蹈節發現一種超越語言的表達方式，「我見到一種欲望，透過舞者的身體，很有力量地呼喚它。」那時大馬尚未有正式的舞蹈學院，而香港則有三個舞團。三年後，這個叛逆小子不顧家人反對，考入香港舞蹈團。從大馬鄉間來到香港，招牌、街燈、聲音、人的密度、速度，對阿祿來說都是新奇而魔幻的，「整個環境，讓我覺得好像一個大魚缸，四周都裝飾得很漂亮，而我只是魚缸中的一尾魚。」縱然他到香港後從一眾舞者中爬升成為主角，取得香港身分證，更與來自上海的舞者小周結婚，二人在2002年共同創立不加鎖舞踊團……魚的感覺依然揮之不去。
1997年香港回歸時，前途不明，不少大馬舞者選擇回國發展，阿祿曾是其中一位，不過才兩個月後便決定回香港。舒適的地方不一定有利創作，他說：「香港有很多事可以刺激我，例如香港很魔幻，電車會穿過人群，人群會自己散開，像紅海一樣。」1999年，阿祿曾在旺角人潮穿梭往來的步伐中，找到表達未來的舞步；2010年，他又編排舞蹈「蕭邦vsCA幫」，探討香港年輕舞者的擔憂及實現理想的重重困難。
現實總不如理想，於是到2019年，他決定往火星進發。在《跳著舞去火星》中，火星從不是一個實質地方，而是理想的座標、他嚮往的所在。他的靈感來自數年前的火星移民計劃，縱然計劃是單程的，有去無回，全球仍有幾萬人報名參加。他不禁問：「我們可以為自己的理想走多遠呢？為了舞蹈，我會如何和身邊的人建立關係；我如何透過身體得到力量，繼續走下去？」
阿祿說，如果要選一個人一起去火星，那一定是他的太太。為此，他特意邀請太太共舞。二人於1989年一同考入香港舞蹈團，當時她已是主角，而他只是群眾舞者。兩人婚後生女，小周不再跳舞，她的生活軌迹和他的舞蹈生活彷彿就此割裂，如是15年過去。
曾是舞團首席的小周一直認為誕下女兒後，她已失去舞者的身體，「一開始，自己放不下過往對跳舞的要求、對自己的要求。身體已經沉睡了很久，都有15、16年了，現在的事實是可能我有肚腩、腰腿無法伸直成180度，需要一段時間適應。」
至於她為何會破例出山，原來是阿祿先斬後奏，直接把她的名字寫在演出名單上。
經歷多年的恩怨情仇，夫婦倆縱常常吵架，但在人前亦不吝嗇放閃。二人共舞時，眾人屏息靜氣，看著他們每次彎身、托起，都如像一場遊戲，遊戲間都有著難以言喻的默契。阿祿說：「透過這次創作，我想與她拉近距離。我想與她一起，找到推動我們一起走下去的方法。」小周則說：「順其自然吧。始個眼色，我們就知道對方想做甚麼。我們的默契，可以帶我們走得更遠。」（香港《蘋果動新聞》╱提供）
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