動力型式：2494c.c.直四汽油＋永久磁石馬達
引擎動力：160ps/21.7kgm
馬達動力：143ps/27.5 kgm
綜效馬力：205ps
變速箱：ECVT電子無段變速
長寬高：4900×1820×1450mm
軸距：2820mm
售價：179~209萬元
大鈑件長車身讓新ES看起來大器優雅，而車後小鴨尾翼則是300h獨有的設計。
配備10具安全氣囊的車艙，科技知性中帶著細膩典雅。Mark Levinson音響聽古典樂很過癮。
SPORT下左環動力狀況表會變成引擎轉速表。
中控螢幕可監看能源作工、進行耗油量分析。
具備冷暖空調的前座椅，皮革表面處理觸感細緻，缺點就是容易皺皺的。
後擋風玻璃設有貼心的電動遮陽簾，後座腿部、膝部的活動空間很大，可惜頭部餘裕稍嫌不夠。
採用汽油、電動複合式動力的ES300h，起步總以電力節拍開始舒展，使用電力的好處就是過程靜謐又帶勁，這樣一來處於市區、或是走走停停路段的駕駛環境時，即可收到既安靜又較省油的效果。進入中段加速域後，汽油引擎慢慢主導一切，急加速、高速域時電動馬達已不再供應動力，全都依持汽油引擎輸出。懸吊調校偏軟、求的是行路舒適，因此儘管車體剛性不弱，但操控的敏捷度與銳利度卻不突出。
個人不喜歡它的車身穩態電子系統，介入時機早、而且介入生硬的感覺讓人很不安。
電動馬達和汽油引擎默契好，轉換間的違和感低。
有ECO經濟、SPORT運動、EV電動等駕駛模式可供選擇。
Lexus準備在月底巴黎車展推出一款名喚LF-CC概念車，中型跑房車外觀量產成熟度頗高，所以也被視作下一代IS風向球，動力是2.5升新調校汽油引擎、加上電動馬達後，預計馬力會超過200匹、而二氧化碳排放則低於100g/km。
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