11年磨一劍！國研院國家太空中心日前宣布，全自製、百分百MIT的多衛星操控系統XPSOC，在福衛七號上驗證操控成功，估計可為太空三期計畫主要衛星任務節省超過5億元開發經費。XPSOC系統主要負責人是在太空中心工作18年的操控組副研究員陳坤林，他說，當初進太空中心就是為了開發這套系統，歷經11年努力終於成功，「就像看到自己的小寶寶誕生一樣，非常開心」。
我國最新氣象衛星「福衛七號」去年6月25日升空，太空中心在當天順利與6枚衛星取得通訊，這個看似簡單的小步驟，對於陳坤林與其團隊來說，心情是激動又開心，因為代表團隊超過10年投入得到初步驗證。
百分百自製軟體降低建置維修費 四枚衛星採用節省5億公帑
隨後歷經14個月的飛行操作，福七與地面通訊超過萬次，地面收集的科學資料已超過200萬筆，確定這個百分百MIT的衛星操控系統XPSOC通過驗證，可以完全取代外商公司提供的系統，不僅可以大幅降低系統的建置與維修費用，更可讓每個衛星任務的開發時間從2年以上縮短到1年以內，估計從獵風者號衛星以及福衛八號至福衛十號，光是這四枚衛星不用採購國外操控系統、改採這套MIT系統，就可為國庫減少超過5億元經費支出。
現年44歲的陳坤林，就是開發這套系統的團隊負責人。看著太空中心內的衛星控制中心使用這套系統，3年前才當爸爸的陳坤林，內心有著深深的感觸，確定成功後，他形容「心情就像看到自己的小寶寶誕生一樣，非常開心」。
不過，這套衛星操控系統歷經11年才開發完成，從無到有，面臨諸多挑戰。陳坤林回憶，18年前從元智大學資訊工程研究所畢業，以國防役身分進入太空中心，當時目標就是開發衛星操控系統，達到100％自主。但萬事起頭難，衛星控制系統發展更是曠日廢時，陳坤林先是被派到美國受訓約6個月，之後就開始打底的工作，角色要先從使用測試者轉換為設計製造者，再接著是了解控制系統內部運作。
經過前階段打底後，包括太空中心與國內廠商、新鼎系統組成的團隊，從2009年開始發展這套系統，團隊成員維持在5到7人。5年後、也就是2014年，才完成1.0版操作軟體，之後進行2年測試，確保團隊研發的軟體對衛星安全沒有疑慮；直到2016年，在地面完成驗證這套系統可操控福七。
去年6/25福七發射下載資料到地面 陳坤林：軟體開發總算開花結果
陳坤林坦言，若在業界，不可能有5年這麼的長時間發展一套軟體，他說，業界一個APP軟體3到6個月就要完成，但「任何軟體開發都要長期持續累積，不會突然之間繃出來」，團隊一開始雖步履蹣跚，幸好長官願意支持，終於在2014年發展出1.0版。
團隊2016年在地面完成福七端對端測試。陳坤林說，那時才能說是軟體開發進入第一階段，真正有成功感覺則要等到去年6月25日福七發射後，當天操控中心跟福七完成第一次通聯，將資料下載到地面系統中，感覺團隊的辛苦終於有代價，「算是開花結果」，好比看到花十幾年培育的小BABY，終於能夠走路、開始逐漸茁壯，「心情非常開心」，尤其自己在3年前當爸爸後，更能體會這種成就感。
事實上，團隊在開發操控系統軟體的這段時間也遭遇不少挑戰與挫折，陳坤林不諱言「其實蠻多感慨」。例如，一開始要從使用者變成製造者的角色，團隊中部分成員認為只需要當個使用者角色就好，但他認為，長期而言仍需要自製一套系統，因為國外系統動輒超過1億元，而且國外系統一旦出問題就得靠操作程序去克服系統問題，但維護時間越久，系統發生問題越來越多，對團隊成員來說，不僅得花人力長期監控問題在哪，對心理層面也是負擔。
此外，陳坤林指出，開發團隊的培育及養成是最大的困難，因為技術可以靠時間累積，但是團隊的溝通與協調更不容易，像是太空中心團隊基於使用者需求提出事項，團隊認知後要變成設計，再發展到實際系統上，有時過程中認知差異蠻大；又如一個衛星的功能有上百個，不同功能對系統建置者與使用者想法完全不一樣時該怎麼辦？這種認知上的落差，是開發過程中無法跳過、必須面臨的挑戰，所幸透過不斷溝通、教學相長，克服了這個難題。
雖然目前操控系統已經上路，表現也不輸給購自國外的軟體，但陳坤林也笑著說，現在團隊開發出系統，工作量並沒有變少，因為軟體本來就沒有百分百完美，還是有些零星小問題，像是介面、資料格式呈現等，還有人機介面調整、通訊資料的調整，都要持續的修改系統內容，團隊成員仍得隨時待命，解決系統的各種小問題。（許敏溶／台北報導）
