嘉大「普羅米修斯號」　奪田間機器人競賽首獎

嘉義大學生物機電工程學系學生陳康綺、陳俊宇、許鈺祥及張賀凱，上月29日參加「2019桃園農業博覽會-全國田間機器人闖關競賽」，以自製的機器人「普羅米修斯號」搶下自走組第1名，將於本月27日桃園農業博覽會閉幕式時接受頒獎。

嘉大表示，田間機器人闖關競賽模擬一般田間場域作業過程，所遭遇情境與執行特定作業，參賽學生需自製田間機器人進行闖關。該競賽分「遙控式」及「自走式」。自走組第1關為田間機器人自主進行精準噴澆灌；第2關為通過連續狹窄彎路；第3關為坡道曲面及泥土路面；第4關為空花盆之取盆及置盆作業；全程需於9分鐘內完成。

嘉大生物機電工程學系學生組成「你你你就是隊長隊」以自製的機器人「普羅米修斯號」，以5分36秒連續闖4關，榮獲第1名佳績。
 
隊長陳康綺表示，「普羅米修斯號」主要機構與元件係由arduino mega板、陀螺儀、LCD顯示器、Keypad、各式感測器、馬達模組、步進馬達、伺服馬達及機體鋁構件所組成，再配合程式設計、撰寫與執行動作，而達到自走闖過4個關卡功能。回想2個月前，從程式控制、電路接法、機構設計及訊號傳輸與轉換等3個面向，積極學習與實作才完成，歷經無數次自走及功能測試、機構與程式修改，直到競賽前一晚，卯足全力整備才得以於競賽時表現最佳成果。
 
生物機電工程學系兼自動化研究中心主任黃文祿表示，學生參與競賽提升自我實務技術，不畏困難，勇於嘗試的態度，正是嘉大KANO永不放棄的精神表徵，今日獲得第1名殊榮，得來不易，值得讚揚，未來無論繼續升學或就業，相信都會有很好的成績表現。（李宗祐／嘉義報導）

田間機器人自主進行精準噴澆灌。嘉義大學提供

智能溫室內舉行競賽吸引大批人潮圍觀。嘉義大學提供

嘉大生機學系師生以「普羅米修斯號」榮獲第1名。嘉義大學提供

---

一指在APP內訂閱《蘋果新聞網》按此了解更多

---

最熱獨家、最強內幕、最爆八卦
訂閱《蘋果》4大新聞信　完全免費