與魯賓遜搭檔的日本太空人野口聰一，準備步出發現號機艙執行艱鉅的太空梭維修任務。路透
魯賓遜一腳繫在國際太空站約17.7公尺長的機械臂末端，由同僚操控機械臂，將他帶到發現號機腹近機鼻處進行維修。與他一同漫步到發現號外的日本太空人野口聰一，則在國際太空站的某一區域密切注意他的動作，萬一魯賓遜的通訊系統出了問題，野口會代替他與其他太空人聯絡。
魯賓遜的工作難度甚高，稍一不慎就會傷及太空梭的隔熱片，反而讓問題更嚴重，增加發現號回航的風險。而且要在太空中每秒移動8公里的無重力狀態下，移走兩塊凸出1.5公分和2.5公分的填補物料，難度有如複雜的外科手術。
美國航太總署(NASA)原本預計魯賓遜要在太空梭機腹下停留1個小時才能取下兩塊物料，不過他輕而易舉就取出凸出物，「我只是把它放進我的垃圾袋裡」魯賓遜事後說。
35年前，阿波羅13號太空船在太空發生氫氧燃料缸外洩時，NASA工程師曾考慮過這種緊急維修技術，結果最後在發現號上率先使用。雖然凸出物料已移除，不過風險還是不小，在太空梭8日安全返航之前，都無法斷言維修成功。
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