吳文永談起創業動機，緣起於前東家出現財務危機，發不出薪水，他不忍看到公司一群優秀人才被犧牲，自掏腰包籌錢幫忙發薪水，後來乾脆創立一個平台，讓人才有舞台可發揮。靠著參與國寶人壽與遠雄人壽的籌備經驗，2001年吳文永只花28天就找好辦公室，帶領83人的業務菁英成立新公司。
以保險業來說，保險經紀人不像保險公司或銀行只推銷自家保單，因此可幫客戶比較各家保單優缺點，更有獨立公正性。永達成立以來，新契約保單收入超過10家保險公司總和，吳文永更將股權分給員工，讓員工成為股東。
在永達副總經理、也是吳文永最初創業夥伴黃素英眼中，吳文永有正義感、凡事為人著想，「他把員工變成股東，把夥計變成夥伴」，別人想挖角都很難，因為「怎挖得動股東呢」？而對單月業績做到3~4萬元的業務員，吳文永就送new iPad，到現在已送出1千多台。
談起對員工的慷慨，吳文永說，與已故中壽前總經理辜啟允有極大關係，辜啟允是他入行的第一個老闆，頭1年就發給他12個月年終獎金，成為他日後創業的第一桶金。
吳文永回憶，辜啟允常送中壽優秀員工出國留學，且回國不要求簽約綁住自由，「出國進修，薪水照領，年終就給你一張空白支票，獎金隨你填，但我不敢填」，親身體驗公司的禮遇，讓他學習當一個大器的老闆。
永達成立初期不被看好，業界常謠傳撐不了多久就會倒。為展現決心，他在2004年買下辦公室大樓，當年正逢SARS疫情，3800坪的辦公大樓，1坪還不到20萬元，現已漲到68萬元。
他笑說：「那時只為宣示不能倒，沒想到省了8年租金，現在帳面未實現利益還有20億元。」
精算師出身的吳文永，讓公司每分錢發揮最大效用，除了第1年虧損，之後每年都賺錢，公司資本額9.82億元，去年新契約保費收入(20年期)35億元，營收30.81億元，稅前淨利5.58億元，居保經同業之冠。目前他先用個人名義進軍中國，成為首家插旗對岸的保經公司，未來與台灣事業合併上市，他許下宏願：要在3年內將永達打造成亞洲最大保經公司。
生日：1959年1月23日，台灣澎湖人
現職：永達保險經紀人股份有限公司董事長
學歷：東吳大學商數系
興趣：慢跑、看書
座右銘：專家看問題、企業家解決問題
經歷：
飛達保險經紀人精算師暨總經理
中興人壽（現遠雄人壽）精算師暨協理
國寶人壽精算師暨協理
中國人壽精算師
就算不是永達的客戶，只要是提出有關保單的疑問，他們的業務員也不會推托，短時間內就會給你答案。
在銀行上班8年半，都是自己花錢去義大利玩，但在永達工作11年，老闆對員工很好，我1年出國6次，至今玩遍30國。
