回顧台灣多人座休旅車的發展史，最早從Volkswagen於1950年發展的初代Transporter，也就是大家稱之為T1的商旅車，就已在國內市場奠基，但撇除了這仍是商用意味較濃厚的車型，主打休閒的正統乘用廂型MPV則是開始見於1990年代；這是由於法國Renault於1984年首度以Monospace車艙概念打造出Espace，開創出MPV休旅車級距席捲歐洲市場之後，向來注重休閒生活的美國，也陸續有多品牌加入MPV車款陣容，並開始少量引進國內市場。一直到西元2000年前後，除了政府重新開放日製車進口，在周休二日觸發的國旅風氣下，多人乘坐休旅的選擇可謂首次來到最大值，日系車進口代表為Mazda MPV、Toyota Previa、Nissan Quest，美系則以Chrysler Town&Country為主，韓系則有當時初代的KIA Carnival，這些都是中大型尺碼的MPV車種，而國產車市則有2001年上市的Nissan Serena Q-RV。
不過隨著許多消費者期望能擁有一輛多人乘坐休旅車，卻對正統MPV的車身尺碼、油耗、稅金有著諸多顧慮，因此市場上逐漸演變出尺碼控制在中型，定義上為5+2人座的MPV轎旅，最早於西元2000年進軍國產市場的代表為Ford MAV(改款後稱為i-Max)，以及其雙生車Mazda Premacy(改款後稱為Mazda 5)，後續幾年間則有Mitsubishi Savrin、Toyota Wish，乃至Wish接替車種Sienta的陸續加入。而此時全尺碼MPV車型，則在陸續湧出的5+2人座MPV車款的排擠效應，以及普遍大排氣量引擎設定，在高油價時代失去魅力的種種因素下，許多車型黯然退出市場，一度市場上僅存Toyota Previa獨撐大樑，爾後本土品牌Luxgen M7推出才讓MPV車款逐漸提升占有率。不過隨著近年來全球車廠引擎Downsizing渦輪化、柴油化，甚至是油電化的趨勢發展，全尺碼MPV以往被人詬病的高油耗及高稅金問題也有了解套，因此讓當前市場又回到榮景，而近年最受國內消費者歡迎的便是Honda Odyssey。而再進階、售價動輒200萬元以上的車種，包含Toyota Sienna、Toyota Alphard，甚至是賓士V-Class也都是市場熱門車種。
至於5+2人座SUV，最早可見於英國Land Rover旗下的Defender長軸版或是Discovery車系上，但直到21世紀前後才開始邁向主流，尤其是2003年Volvo首度發展的休旅車XC90車系，提供5+2人座位安排受到家庭買家青睞後，也隨後帶動往後Audi Q7、賓士GLS，以及近年才發表的BMW X7等先後加入5+2人座SUV戰局。而非豪華品牌中，國內韓系車算較早進入市場，包含Hyundai Santa Fe、KIA Sorento都已發展超過15年，而歐系一般品牌則在近5年才逐漸重視5+2人座SUV的市場潛力，包含Skoda Kodiaq、Peugeot 5008，日系目前在國內代表為Mazda CX-9。國產車的部分，包含Mitsubishi Outlander，與Luxgen U7及其後繼車URX均為近年台柱。
近年來漸漸在國內休旅市場展露頭角的新興級距，還有稱為LAV的休閒客貨車（Leisure Activity Vehicle），其最初是以歐洲常見的輕商旅車所衍生而來，但隨著休閒趨勢抬頭，現在的LAV在保有寬敞空間的前題下，無論外型、配備及乘坐品質都開始潮流精緻化。在國內耕耘最久的當屬VW商旅的Caddy Maxi，而去年Citroen Berlingo的導入，獨特新穎的法式思維則讓這級距車款開始受到買家注意，就連Ford在年初車展時也表示有意導入Tourneo Connect，一股新熱潮似乎正在萌芽。而這樣的車款，最大的好處除了能讓7名成人舒適乘坐，附加的好處是可讓自行車不需拆卸即可直接裝載。(林浩昇 / 台北報導)
