劉駿耀生前未公開罹癌訊息，突然辭世令鄭弘儀、于美人等好友錯愕。劉駿耀過去寵妻出名，曾為陳心戒菸減肥甩掉21公斤，陳心愛貓，他愛屋及烏不顧自己氣喘，和她養的10隻貓共處一個屋簷下，4年前2人一起上節目《私房話老實說》大聊婚姻情趣的恩愛畫面也在緬懷他的報導中被重播。
不願具名的劉駿耀好友見狀不得已說出真相，透露劉、陳因個性不合已經離異，但未如部分媒體所言「撕破臉」，「個性體貼的劉駿耀怕影響陳心，因此未公開，還將在新店的百坪千萬豪宅留給她」。有報導指稱劉駿耀病逝前再娶第3任妻子，對象是圈外人，該好友說：「不清楚他是否再婚，但有女友。」
他和陳心無子女，2人結婚之前，他曾有1段婚姻，但他鮮少提及第1任妻子，僅透露育有1女，監護權歸前妻，推算女兒今年約22歲，但父女關係疏離。
劉駿耀生前曾表示，他已10多年沒見過女兒，曾試圖靠寫信修補父女關係，「但從沒收到回信」。但他不怪女兒，「如果妳很恨我，也沒有關係，因為我沒有很真心地付出我的父愛給妳」。
而他之所以如此，可能和他的經歷有關，他曾表示，父親外遇，還對母親和他家暴，後來父母離異，媽媽為了養育他們3兄弟赴日陪酒，他的字典翻開「沒有爸爸2字」，父愛對他是很陌生的感覺，他也不知如何付出父愛。
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